もともと1980年登場の『クオーレ』の商用版として誕生したのが『ミラ・クオーレ』。さらに1982年に『ミラ』と改名後、1983年に4WDとともに登場したのが最初のターボ。「ペパーミント・ターボ」と謳い、41ps／5.7kgmを発する2気筒エンジンを搭載した。
そして1985年8月にモデルチェンジを実施し、2代目に進化。この時に登場したのが「Turbo TR」。エンジンは新開発の3気筒EB-20型で、最高出力52ps／6500rpm、最大トルク7.1kgmの性能を発揮。インタークーラー、加圧式シングルバレルキャブレターなども採用、軽自動車では初のATも設定している。
またサスペンションにはフロントをマクファーソンストラット式、リヤをセミトレーリング式とした4輪独立懸架を採用。フロントスタビライザーも標準とした。
一方で1985年11月に追加設定されたのが「TR-XX」（ダブルエックス）。TRに対してエンジンのスペックは共通ながら、デュアルエクゾーストパイプを始めワイドトレッド（前後とも＋5mm）、車高ダウン（ー15mm）としたほか、専用アルミホイール、イエローバルブ・ハロゲンヘッドランプ、専用エアロパーツなどで武装した、存在感のあるルックスが特徴。インテリアでは専用バケットシートなどを備えた。
その後ATの追加、ターボの水冷化、EPI化、フルタイム4WDの設定が行われ、スペックは最終的に64psまで高められた。
