5月21日、国内初となるレベル4自動運転（条件付き完全自動運転）移動サービスが永平寺町（福井県）でスタート。「永平寺参ろーど（全長約8km）」内の荒谷〜志比区間（約2km）での走行を開始した。
自動運転レベル4は限定されたエリア内での「完全無人運転」。産業技術総合研究所（産総研）が幹事機関となり、ヤマハ発動機が車両提供・車両制御に関連する各種技術・管制システムを、三菱電機が各種センサーを含む車両制御システムを、ソリトンが遠隔監視システムとその通信を担当。永平寺町にて自動運転レベル4の実証実験を進めてきた。
同サービスでは、ヤマハ発動機のグリーンスローモビリティ（電動カート公道仕様）「AR-07」をベースに、自動運転システムを搭載した車両を使用。自動運転のための各種センサー類に加え、遠隔監視、通話のため車両内外にカメラ、マイク、スピーカ、車内にセンター呼出ボタン、緊急停止ボタンなどを備える
車両は道路に埋設された電磁誘導線を読み取るとともに、各種センサーなどで周囲の環境を認識して自動運行する。また、遠隔監視室では、各自動運転車の装置及び通信状態を一覧表示し、異常時は警報灯・音で通知。必要により車内乗客、車外と通話できるなど、運行管制システムと連動し、異常時に遠隔で迅速に対応する。
