ランドローバー レンジローバーイヴォーク

ガレージに入れるとき、前進で入れていますが、ガレージの壁が近づいても障害物センサーが反応しません。
しかし、出るときにバックに入れた途端、「ピー」と最接近状態のアラームが鳴ります。
試しに、前進で入れる際、一旦奥まで入れて（アラームは鳴らない）、1mほどバックして改めて前進すると、今度はちゃんとアラームが鳴ります。
これはどうしてでしょうか？お分かりになられる方がいらっしゃったら、お教え下さい。