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「RS Advance」、「RS Advance Four」、「G」、「G Four」に本革シートが拡大採用された。また、12.3インチTFTタッチワイドディスプレイ採用の「T-Connect SDナビシステム」や、ホイールバリエーションの拡充など、内外装の質感向上が図られている。「ドライバー異常時対応システム」がトヨタ初採用されるなど、安全機能も充実。(2020.11)
| ボディタイプ | セダン | 最高出力(馬力) | 184PS~299PS |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高(mm) | 4910x1800x1455 4910x1800x1465 |
駆動方式 | FR4WD |
| 排気量(cc) | 1998cc~3456cc | 乗車定員 | 5人 |
| グレード名 | 新車時価格 | 定員 | ドア | 燃費 | 排気量 (cc) |
駆動 方式 |
ミッション | ハンドル 位置 |
生産期間(年/月) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ハイブリッド 3.5 RS アドバンス | 7,107,000円 | 5 | 4 | - | 3,456 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 3.5 G エグゼクティブ | 7,393,000円 | 5 | 4 | - | 3,456 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS アドバンス | 5,979,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS | 5,319,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 G | 5,879,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 S | 5,202,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS アドバンス Four 4WD | 6,199,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS Four 4WD | 5,539,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 G エグゼクティブ Four 4WD | 6,513,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 G Four 4WD | 6,099,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 S Four 4WD | 5,422,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| 2.0 RS アドバンス | 5,759,000円 | 5 | 4 | - | 1,998 | FR | 8AT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| 2.0 RS | 5,099,000円 | 5 | 4 | - | 1,998 | FR | 8AT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS-B | 4,953,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 B | 4,899,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS-B Four 4WD | 5,173,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 B Four 4WD | 5,119,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2020/11~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS リミテッドII | 5,450,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2021/06~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 RS Four リミテッドII 4WD | 5,670,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2021/06~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 S エレガンス スタイルIII | 5,290,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | FR | CVT | 右 | 2021/06~2023/10 |
| ハイブリッド 2.5 S Four エレガンス スタイルIII 4WD | 5,510,000円 | 5 | 4 | - | 2,487 | 4WD | CVT | 右 | 2021/06~2023/10 |
| 2.0 RS リミテッドII | 5,230,000円 | 5 | 4 | - | 1,998 | FR | 8AT | 右 | 2021/06~2023/10 |