ヤマハ発動機 モトロイド

ヤマハ発動機は、5月23日から25日までパシフィコ横浜で開催される「人とくるまのテクノロジー展2018横浜」に出展、ロボティクス技術を応用した試作モデル「モトロイド」などを展示する。

モトロイドは、「人とマシンが共響するパーソナルモビリティ」を目指した概念検証実験EVモデル(二輪)。知能化と自律技術を適用した高度なバランス制御を実装、マシンが自らの状態をセンシングして重心移動によって起き上がりそのまま不倒状態を保つ。また、ユーザーを認識して歩み寄ってくるほか、ライダーアクションに呼応するような反応を見せるHMI機能など、さまざまな機能を備える。

また、製造現場を自律走行する無人搬送車の先行開発モデル「AFV(オートノーマスファクトリービークル)」を展示。将来的には工場内監視や物流の最適化を目指す。

一方、企画展示ブース「自由な移動の拡大」ゾーンでは、同社独自のLMW機構を備えたフロント2輪の小型電動立ち乗りモビリティ「トリタウン」を展示。乗り手自身のバランスコントロールによって姿勢制御を行うシンプルな機構で、乗車状態での静止も可能。軽く小さな車体とカンタン操作で人々の短距離移動ツールとしての可能性を提案する。

ヤマハ発動機 トリタウン ヤマハ発動機 AFV